Vive en Santiago y pertenece al pueblo mapuche. Su familia paterna es parte de la comunidad Juan Andrés Huenchuleo y vive en la región de La Araucanía.
Es abogado, licenciado en Ciencias Jurídicas y Sociales de la Universidad de Chile y doctor en Sociología de la Universidad de Bielefeld (Alemania). Ha sido profesor de las asignaturas de Introducción al Derecho, Sociología del Derecho y Teoría Sociológica en las universidades Diego Portales, Alberto Hurtado y Andrés Bello. Desde 2011 es profesor de la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile. En el ámbito público, fue director del Programa de Derechos Indígenas de la Fundación Chile 21; coordinador del Programa Indígena del Instituto Igualdad; integrante de la Comisión de Evaluación del Sistema de Evaluación Ambiental; y miembro del Consejo Ciudadano de Observadores del Proceso Constituyente. Fue designado como consejero del Instituto Nacional de Derechos Humanos (INDH) por el Senado para el período 2019-2025. Dentro de sus publicaciones, destacan sus libros Activismo digital en Chile (junto con Patricio Velasco) en 2013; Sociología del Derecho en Chile (junto con Daniel Palacios, Juan Oyanedel y Hugo Rojas) en 2015, y Educación y debate constitucional. Reflexiones sobre la deliberación pública en Chile (junto con Francisco Soto y Constanza Ihnen) en 2020.